Forschungsgemeinschaft elektronische Medien e.V.

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Sonstiges : Roboter-Module

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Luftschiff als Test-Plattform

Fliegende bzw. schwebende Plattformen können alle 6 Freiheitsgrade der Bewegung nutzen. Deshalb sind sie für die Entwicklung möglichst universell einsetzbarer Module prädestiniert. Ein Luftschiff wird gegenüber einem Hubschrauber, Quadrocopter oder Flugzeug bevorzugt.

(siehe auch Projekt Fembot)

Vorteile

  • lange Flugzeit
  • hohe Nutzlast
  • leiser Betrieb
  • schweben auf der Stelle
  • praktisch keine Verletzungsgefahr
  • benötigt keinen erfahrenen Operator
  • Blickfang (Präsentationen, Mitglieder Werbung, etc.)
  • Möglichkeit 6 unabhängig aktiv steuerbarer Freiheitsgrade der Bewegung
  • menschliche Reaktionszeit reicht für Eingriff im Fehlerfall
  • sinkt bei Totalausfall eigenstabil und langsam zu Boden (kein potentieller Totalverlust)
  • einfache und billige Wartung/Reperatur

Nachteile

  • Platzbedarf bei Lagerung in befülltem Zustand
  • anfälliger für Wind und Thermik

 

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