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Team Roboter-Module

Das Team entwickelt, testet und forscht an Modulen für semi-/autonome Roboter.

Die Module sollen möglichst universell einsetzbar sein. Es werden einfache, gut dokumentierten Schnittstellen (Mechanik, Elektronik, Protokolle und Software) verwendet.

Dadurch ist ein effektives Austauschen, Erweitern oder Wiederverwenden von Modulen gewährleistet. Außerdem wird die Zusammenarbeit im Team erleichtert und gefördert.

Interesse? Mitmachen!

Jeder Student - von AMW bis WSW - kann sein Wissen und seine Fähigkeiten einbringen, praktisch testen und erweitern.

Einfach Kontakt aufnehmen und reinschnuppern.

Aufgabenbereiche

  • Projekt-Management

  • Firmenkontakte und Sponsorenwerbung

  • Entwicklung und Simulation

    (Mechanik, Elektronik, Software und Protokolle)

  • Dokumentation, Design

  • Fertigung und Wartung

  • Roboter-Operator und Tests (Funktion, Usability, ...)

  • und mehr ...

aktuell

Eine Übersicht der aktuellen Aktivitäten des Teams. Alte Aktivitäten befindet sich auf einer extra Seite.

Stand: 28.10.2009

 

45. KW 09
  • Konstruktion des MPA-Modul
  • Entwurf der Leiterplatte für MPA-Modul
  • Team Treffen (Montag 2.11. ab 21:00 Uhr im FeM-Office/Konferenzraum)
 
44. KW 09
43. KW 09
  • Aktualisierung der Website

Projekte

Module werden als eigenständige Projekte entwickelt. Abgeschlossene Projekte befinden sich auf einer extra Seite.

aktiv

  • Energie-Modul - Akku mit Überwachungs-Elektronik und Schwerpunkt-Justage
  • Fembot - Luftschiff-Roboter für Außenbedingungen mit 2kg Nutzlast
  • Modul-Schnittstelle - Spezifikation für eine einheitliche Schnittstelle zwischen Modulen
  • MPA-Modul - Mantelpropeller-Antrieb
  • Rotations/Neige-Modul - kann zwei gegenüberliegende Modul-Schnittstellen achsparallel rotieren
  • Gateway-Modul - Vermittelt zwischen Modulen und Ethernet, RC-Modell Empfänger, GSM, ...
  • Sonstiges - sonstige Informationen und Dokumente

zukünftig

  • 3DCam - ...
  • GPS Navigation - ...
  • Inertial Navigation - ...
  • LIDAR System - Laser Scanner zur Navigation
  • Manöver System - koordiniert Roboter Manöver
  • Team-Logo - ...

Treffen

Treffen werden über die Mailingliste koordiniert. Sie finden momentan in unreglmäßigen Abständen statt. Für nicht anwesende werden Protokolle erstellt.

Kontakt

Mailingliste: projekt-roboter@fem.tu-ilmenau.de (abonnieren)

 

Teamleiter:

Andreas Fischer

 

Team:

Thomas Fichtner