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Modul-Schnittstelle : Roboter-Module
Die Modul-Schnittstelle ist eine einheitliche Schnittstelle für die entwickelten Module.
Anforderungen
- Mechanisch
- maximale Modul-Masse: 2,5kg
- maximale Beschleunigung: 40m/s² in alle Richtungen
- Sicherheitsfaktor: 2
- maximale Drehmomente: noch zu spezifizieren
- maximale Winkelbeschleunigung: noch zu spezifizieren
- keine Unterscheidung zwischen Stecker und Buchse
- Rotations-Symetrie: 90°
- Durchführung: wasserdicht und luftdicht bis ±1 bar
- Kontaktierung: optional wasserdicht bis ±1 bar
- Verbindung: 4 Schraubverbindungen
- Trennung: optional ferngesteuert
- Elektrisch
- Verbinden und Trennen im laufenden Betrieb (Hot Swapping)
- Alle Kontakte müssen mindestens doppelt vorhanden
- Kontaktierung
- 1. Masse
- 2. pre-charge und Schirmung
- 3. Stromversorgung und Signale
- Benötigte Funktionalität:
- Daten+Schirmung
- 5V
- Akku-Spannung
- Protokoll
- Verbinden und Trennen im laufendem Betrieb (UPnP; Zeroconf)
- Fehlererkennung und Reaktion
- Automatische konfiguration
- Punkt zu Punkt Verbindung
- vollduplex fähig
- Echtzeitfähig mit Priorisierung
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