Forschungsgemeinschaft elektronische Medien e.V.

zur Hauptseite, Abschnitt Projekte

Modul-Schnittstelle : Roboter-Module

Die Modul-Schnittstelle ist eine einheitliche Schnittstelle für die entwickelten Module.

Anforderungen

  • Mechanisch

    • maximale Modul-Masse: 2,5kg
    • maximale Beschleunigung: 40m/s² in alle Richtungen
    • Sicherheitsfaktor: 2
    • maximale Drehmomente: noch zu spezifizieren
    • maximale Winkelbeschleunigung: noch zu spezifizieren
    • keine Unterscheidung zwischen Stecker und Buchse
    • Rotations-Symetrie: 90°
    • Durchführung: wasserdicht und luftdicht bis ±1 bar
    • Kontaktierung: optional wasserdicht bis ±1 bar
    • Verbindung: 4 Schraubverbindungen
    • Trennung: optional ferngesteuert

  • Elektrisch

    • Verbinden und Trennen im laufenden Betrieb (Hot Swapping)
    • Alle Kontakte müssen mindestens doppelt vorhanden
    • Kontaktierung

      • 1. Masse
      • 2. pre-charge und Schirmung
      • 3. Stromversorgung und Signale

    • Benötigte Funktionalität:

      • Daten+Schirmung
      • 5V
      • Akku-Spannung

  • Protokoll

    • Verbinden und Trennen im laufendem Betrieb (UPnP; Zeroconf)
    • Fehlererkennung und Reaktion
    • Automatische konfiguration
    • Punkt zu Punkt Verbindung
    • vollduplex fähig
    • Echtzeitfähig mit Priorisierung

 

 

zur Hauptseite, Abschnitt Projekte